Home

regelingssystemen

Regelingssystemen is een verzamelnaam voor systemen die variabelen meten, evalueren en bijsturen om een gewenste toestand te handhaven of een doelwaarde te bereiken. Ze worden toegepast in industrie, Technologie en dagelijkse apparaten. Een regelingssysteem bestaat doorgaans uit sensor(s) die de toestand monitoren, een regelaar die een controlemelding bepaalt en een actuator die het proces beïnvloedt, plus vaak een model van het proces waarop de berekeningen zijn gebaseerd.

Er bestaan open-loop en closed-loop regelingen. Bij open-loop systemen wordt de uitvoer niet actief gemeten of

Belangrijke technieken zijn onder meer de PID-regelaar (proportioneel, integraal, afgeleid), die een bredere toepassing kent in

Toepassingen van regelingssystemen zijn onder meer procescontrole in de chemische en voedselindustrie, klimaat- en HVAC-systemen, robotica

aangepast
op
basis
van
de
feitelijke
uitvoering.
Bij
closed-loop
(regelkast)
regelsystemen
wordt
de
output
continu
vergeleken
met
de
gewenste
waarde
en
corrigerende
acties
uitgevoerd
om
afwijkingen
te
minimaliseren.
Soms
wordt
ook
feedforward-regeling
toegepast,
waarbij
bekende
verstoringen
proactief
worden
tegengewerkt.
zowel
eenvoudige
als
complexe
systemen.
Andere
benaderingen
omvatten
state-space-regeling,
modelgebaseerde
regelingen
zoals
model
predictive
control
(MPC)
en
adaptieve
regelingen.
Ontwerp
en
afstemming
van
regelingen
verlopen
vaak
via
modellering,
simulatie
en
tuning
om
stabiliteit,
snelheid
en
nauwkeurigheid
te
waarborgen.
en
automatische
besturing
van
voertuigen.
Uitdagingen
omvatten
ruis,
tijdvertragingen,
niet-lineariteit
en
onzekerheden
in
het
model.