kleurdetectie

Kleurdetectie is het proces waarbij kleuren in een afbeelding of scène worden geïdentificeerd, geclassificeerd of gemeten met behulp van beeldsensoren en computer vision-algoritmen. Het kan hardwarematig plaatsvinden, bijvoorbeeld met camera’s en kleurfilters of spectrale sensoren, en softwarematig via beeldverwerking die kleuren uit afbeeldingen afleidt. Doel is om objecten, kenmerken of gebeurtenissen op basis van kleur te herkennen of te segmenteren.

Kleurruimten en conversies vormen een belangrijk onderdeel van kleurdetectie. In RGB wordt elke pixel weergegeven door drie componenten, maar deze ruimte is gevoelig voor belichting. In HSV/HSB en HSL vertegenwoordigt hue de kleurtoon, waardoor drempel- of detectielijnen beter afleesbaar zijn bij wisselende lichtomstandigheden. Perceptueel meer uniforme ruimten zoals CIE Lab of L*a*b bieden vaak betere samenhang tussen waargenomen kleurverschillen en numerieke verschillen, wat de betrouwbaarheid van detectie verbetert.

Kalibratie en verlichting spelen een cruciale rol. Witbalans en kleurkalibratie met referentietargets verminderen systematische afwijkingen door het licht en de camera. Verlichting kan kleur waarnemen beïnvloeden via schaduw, glans en metamerie, waarbij dezelfde objectkleur onder verschillende lichtbronnen anders lijkt. Omstandigheden zoals lume, reflectie en cameraveranderingen vragen om adaptieve aanpassingen of constante kalibratie.

Technieken en methoden variëren van eenvoudige tot geavanceerde. Drempelmethoden in een geschikte kleurruimte scheiden doelkleuren van de achtergrond; kleursegmentatie en clustering (bijv. k-means) geven meerdere dominante kleuren. Geavanceerdere toepassingen gebruiken kleurconstantie-algoritmen of machine learning om robuuste detectie onder variërende omstandigheden te realiseren.

Toepassingen zijn onder meer kwaliteitscontrole en sortering in productie, picking en robuuste objectherkenning in robotica, landbouwtoepassingen zoals rijpheidsdetectie, en medische beeldvorming waar kleurdifferentiatie diagnostische aanwijzingen biedt. Kleurdetectie blijft sterk afhankelijk van de gekozen kleurruimte, belichting en calibratie.