Manipulatiepaden

Manipulatiepaden is een term die in verschillende technische vakgebieden wordt gebruikt om een voorgedefinieerde traject of reeks manipulatieve handelingen te beschrijven die op een object of systeem worden toegepast. In robotica en automatisering verwijst het naar het pad dat een robotarm of grijper volgt om een taak uit te voeren, zoals het oppakken, oriënteren en plaatsen van een object. Padplanningalgoritmen bepalen haalbare manipulatiepaden die voldoen aan kinematische beperkingen, botsingsvrij zijn en rekening houden met minimale energie- of tijddoelstellingen, terwijl ze zich aanpassen aan onzekerheden in de omgeving.

In computergraphics en animatie verwijzen manipulatiepaden naar de trajecten waardoor een virtueel object wordt verplaatst, gedraaid of vervormd, vaak aangestuurd via curven of keyframes om vloeiende beweging of transformatie te bereiken.

In interactieontwerp (human–computer interaction) kan een manipulatiepad de opeenvolging van gebruikersacties beschrijven die nodig is om op schermen elementen te manipuleren, bijvoorbeeld het slepen van een hendel langs een vooraf bepaald pad om de grootte of uitlijning te regelen. Zulke paden worden gebruikt bij usability-onderzoeken en bij het ontwerpen van intuïtieve interfaces.

In productie en procestechniek kan een manipulatiepad verwijzen naar de workflow voor het manipuleren van items door verschillende apparatuur of stations, inclusief de volgorde van bewerkingen en de beweging tussen locaties.

Over het geheel draait manipulatiepaden om veiligheid, efficiëntie, precisie en robuustheid tegen verstoringen. De term is geen eenduidig gestandaardiseerde technische term, maar een beschrijvende zin die in diverse domeinen het algemene idee van een traject of opeenvolging van manipulerende handelingen weergeeft.