kinematische

Kinematische ist das Adjektiv, das sich auf Kinematik bezieht, ein Teilgebiet der Mechanik, das die Bewegung von Körpern beschreibt, ohne Berücksichtigung der Kräfte. Es wird verwendet, um Bewegungen und die damit verbundenen Größen zu charakterisieren, etwa in der Biomechanik, Robotik oder Computeranimation.

Zentrale kinematische Größen sind Ort (Position), Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Zeit. Bewegungen werden relativ zu einem Koordinatensystem oder Bezugssystem beschrieben; kinematische Analysen verwenden Gleichungen, um diese Größen miteinander zu verknüpfen. Bei konstanter Beschleunigung gelten klassische kinematische Gleichungen, die Weg, Anfangs- und Endgeschwindigkeit, Beschleunigung und Zeit verbinden, z. B. s = v0 t + 1/2 a t^2, v = v0 + a t.

In der Technik begegnet man kinematischen Ketten oder Mechanismen: In der Robotik wird die Vorwärtskinematik verwendet, um die Endposition aus den Gelenkwinkeln zu bestimmen, und die Inverse Kinematik, um die Gelenkwinkel aus einer Zielposition abzuleiten. In der Biomechanik analysieren kinematische Modelle Bewegungsabläufe wie Gehen oder Laufen, oft basierend auf Messungen von Gelenkwinkelstellungen und Geschwindigkeiten.

Der Begriff steht im Deutschen in engem Zusammenhang mit dem englischen kinematic und wird oft als Grundlage für weiterführende Dynamik- oder Statikmodelle genutzt. Kinematik dient als abstrakte Beschreibung von Bewegungen, die unabhängig von Kräften bleibt.