Home

trajectberekeningen

Trajectberekeningen zijn wiskundige en computationele technieken om het pad van een bewegend object gedurende de tijd te bepalen. Het doel is de positie en snelheid op elk moment te voorspellen op basis van een model van de krachten die op het object werken. Veel voorkomende krachten zijn zwaartekracht, luchtweerstand, wrijving, aandrijving en externe impulsen. Het uitgangspunt omvat meestal de beginpositie en beginsnelheid; bij sommige problemen spelen ook oriëntatie en hoekenmomenten een rol.

De kern van trajectberekeningen ligt in de bewegingsvergelijkingen, zoals Newtons tweede wet of de Lagrange-vergelijkingen, die

Uitvoer bestaat uit tijdreeksen van posities en snelheden, en vaak ook oriëntaties en krachten. Belangrijke aspecten

Toepassingen omvatten ruimtevaartplanning en ruimtevaartmissies, luchtvaart en autonome systemen, robotica, ballistiek en verkeersanalyse. Veelgebruikte hulpmiddelen zijn

leiden
tot
een
systeem
van
differentiaalvergelijkingen.
Voor
eenvoudige
systemen
bestaan
analytische
oplossingen;
in
de
praktijk
wordt
de
oplossing
meestal
numeriek
verkregen
door
integratiemethoden
zoals
Euler,
Runge-Kutta
of
multistep-methoden.
Afhankelijk
van
het
probleem
kan
men
eenvoudige
banen
modelleren
of
complexere
scenario's
zoals
ruimtereizen
of
autonome
systemen
simuleren.
zijn
de
keuze
van
referentiekaders
en
coördinatensystemen,
discretisatie
en
de
beïnvloeding
van
modelonzekerheden
op
de
nauwkeurigheid.
Validatie
tegen
waarnemingen
is
nodig
om
betrouwbaarheid
te
waarborgen.
programmeertalen
en
software
zoals
Python
(SciPy/Numpy),
MATLAB
en
gespecialiseerde
tools
als
GMAT
en
STK.