Home

modelpredictieve

Modelpredictieve verwijst naar benaderingen in besturing en optimalisatie die gebruikmaken van een wiskundig model van een dynamisch systeem om toekomstige ontwikkelingen te voorspellen en controle-inspanningen te optimaliseren over een toekomstig horizon. In de controlewereld wordt doorgaans gesproken van modelpredictieve controle (MPC). Deze benadering combineert modelleerwerk met online optimalisatie en streeft ernaar om prestaties te verbeteren terwijl beperkingen op inputs en states worden gerespecteerd.

Bij modelpredictieve controle wordt bij elke discrete tijdstap een optimalisatieprobleem opgelost dat het toekomstige gedrag minimaliseert,

Varianten van modelpredictieve controle omvatten lineaire MPC (LMPC), nonlinear MPC (NMPC), robuuste MPC, stochastische MPC en

Toepassingen vinden plaats in onder meer de procesindustrie, chemische productie, olie en gas, energieopwekking en -verdeling,

met
een
kostenfunctie
en
beperkingen.
Het
eerste
deel
van
de
optimale
oplossing
wordt
toegepast
en
de
horizon
verschuift
naar
de
toekomst
(receding
horizon).
Het
model
kan
linear
of
nonlinear
zijn;
de
kostenfunctie
is
meestal
kwadratisch,
maar
andere
vormen
zijn
mogelijk.
Door
de
herhaalde
herberekening
kan
de
methode
reageren
op
veranderende
omstandigheden
en
storingen.
tube
MPC.
Deze
varianten
differeren
in
de
manier
waarop
onzekerheid
en
modelfouten
worden
behandeld
en
in
de
aard
van
de
gebruikte
dynamics,
constraints
en
stabiliteitsgaranties.
automotive,
robotica
en
aerospace.
Voordelen
zijn
onder
meer
expliciete
constraint-handling
en
voorspellend
gedrag,
terwijl
vereiste
modelspecificatie
en
rekentechnische
belasting
tot
beperkingen
behoren.
Historisch
ontstond
MPC
in
de
jaren
zeventig
en
tachtig
en
is
sindsdien
wijdverspreid
toegepast
in
industriële
en
onderzoeksomgevingen.