misalignmentcompensatie

Misalignmentcompensatie is een verzamelterm voor technieken die gericht zijn op het verminderen of wegwerken van misalignment tussen onderdelen, sensoren, beelden of signalen in complexe systemen. Het doel is om afwijkingen die ontstaan door onjuiste positionering, oriëntatie of parameterfouten te corrigeren zodat de prestaties overeenkomen met het gewenste ideaal.

De compensatie kan zowel in hardware als in software plaatsvinden. Hardwarematige compensatie omvat afstelling en mechanische aanpassingen zoals kalibratie van bewegingsstages, montages en optische systemen. Softwarematige compensatie gebruikt calibratiegegevens om transformatiematen toe te passen op meetdata of beelden, zodat ze in een gemeenschappelijk referentiesysteem komen te liggen.

Veel gebruikte benaderingen omvatten kalibratieprocedures, beeldregistratie en datafusie. Wiskundig vereist men transformaties zoals rigid, affine of projectieve (homografische) transformaties om misalignment te corrigeren. In beeldverwerking en computer vision worden vaak methoden zoals cross-correlatie, fase-correlatie en optische stroming toegepast. Bij tijdsafhankelijke systemen komen adaptieve regelsystemen en Kalmanfilters voor die de misalignment over tijd volgen en voorspellend corrigeren. Sensorfusie kan meerdere sensoren parallel compenseren.

Toepassingen zijn onder meer astronomische telescopen en beeldbewaking, robot- en CNC-machines, medische beeldvorming en geografische metingen. In elke context hangt de uitvoering af van de beschikbaarheid van calibratiegegevens en de aard van de afwijkingen.

Uitdagingen omvatten niet-lineaire of tijd-variërende misalignment, ruis, vertekingen en hardwarebeperkingen. Succesvolle misalignmentcompensatie leidt tot verbeterde meetnauwkeurigheid, betrouwbaarheid en productkwaliteit, en is verwant aan termen zoals kalibratie, beeldregistratie en foutencorrectie.