similariteitstransformatie
Een similariteitstransformatie is in de meetkunde een transformatie die de vorm van een figuur behoudt maar deze schaalverkleint of -groeit. In de Euclidische ruimte R^n kan zo’n transformatie S worden geschreven als S(x) = s Q x + t, waarbij x ∈ R^n, s > 0 de schaalfactor, Q een orthogonale matrix (rotatie en eventueel spiegeling) en t ∈ R^n een translatie. Als t = 0 krijg je een lineaire similarity, anders is het een combinatie van schaal, rotatie of spiegeling en vertaling.
Eigenschappen: similariteitstransformaties behouden hoeken en de verhoudingen van lengtes; voor elk paar punten x en y
Vergeleken met matrixsimilariteit uit de lineaire algebra: bij matrixsimilariteit gaat het om B = P^{-1} A P