robotcellen

Een robotcel, of robotcellen, is een afgebakende zone binnen een productiesysteem waarin één of meerdere industriële robots taken uitvoeren zoals lassen, schilderen, assembleren of verpakken. Een robotcel levert een continu, herhaalbaar proces in een compact en beheersbaar werkgebied en omvat vaak randapparatuur zoals conveyors. Het doel is de productiviteit te verhogen, de kwaliteit te verbeteren en de blootstelling van medewerkers aan zware arbeid te verminderen.

Een robotcel bevat doorgaans een of meerdere robots met passende eindeffectoren, bevestigingsmiddelen of jigs, en een besturingssysteem. Daarnaast kan zij een transportsysteem, sensoren en vision-systemen voor kwaliteitscontrole bevatten, evenals veiligheidsvoorzieningen zoals afschermingen, lichtgordijnen en area-scanners. De robotcontroller, PLC en operationele interface zorgen voor integratie met MES/ERP en productieplanning.

Robotcellen variëren in opzet: single-robot cellen, multi-robot cellen en collaborative robot cells (samenwerkende robots). Modulariteit en standaardinterfaces maken flexibele of uitbreidbare cellen mogelijk die zich aanpassen aan veranderende productie-eisen.

Bij het ontwerp van een robotcel horen lay-outplanning, veiligheid en risicoanalyse, en integratie met besturingssystemen. Offline simulatie en virtuele commissioning kunnen de opstarttijd verkorten. Implementatie vereist onderhoudsplanning en training voor operators en onderhoudspersoneel.

Veiligheid en normen spelen een cruciale rol. Relevante standaarden omvatten ISO 10218 voor industriële robots en ISO/TS 15066 voor collaboratieve robots, naast algemene risicobeoordelingsnormen zoals ISO 12100. Er bestaan ook richtlijnen voor de integratie met netwerken en cybersecurity.

Robotcellen worden toegepast in sectoren zoals automotive, elektronica, voedsel en logistiek, voor taken als schilderen, lassen, pick-and-place, assembleren en palletiseren. De belangrijkste voordelen zijn hogere doorvoer, consistente kwaliteit en betere arbeidsomstandigheden, terwijl investering, programmering en onderhoud zorgvuldig moeten worden geplant.