Robotikstatik
Robotikstatik bezeichnet eine Teilgebiet innerhalb der Robotik, das sich mit dem Gleichgewichts- und Lastverteilungsproblem statischer Systeme befasst. Im Fokus stehen Roboterstrukturen, Gelenke, Antriebe und Übertragungen, die in Ruhe oder unter zeitlich unveränderlichen Belastungen arbeiten. Ziel ist es, die statischen Randbedingungen zu erfüllen, die Knotenreaktionen zu bestimmen und sicherzustellen, dass Baugruppen und Endeffektoren die vorgesehenen Lasten tragen. Robotikstatik grenzt sich damit von Roboterdynamik ab, die inertielle Effekte und zeitliche Belastungen behandelt.
Zentrale Konzepte umfassen kinematische Ketten, Stabilitäts- und Verformungsaspekte, statische Bestimmtheit sowie Überbestimmtheit. Typische Aufgaben sind die
In der Praxis dient Robotikstatik der Dimensionierung robuster Komponenten, der Auslegung von Greifern und Tragwerken, der
Herausforderungen umfassen nichtlineare Effekte durch Gelenkspiel, Flexibilität, Temperaturabhängigkeit sowie Unsicherheiten in Lastannahmen. Robotikstatik liefert jedoch oft
Sie ist eng verwandt mit Robotik, Statik, Dynamik, Mehrkörpersimulation und der Finite-Elemente-Methode (FEM).