Positioniergenauigkeit

Positioniergenauigkeit beschreibt die Übereinstimmung der tatsächlich erreichten Position eines Systems mit der vorgesehenen Zielposition. Sie ist ein zentrales Maß in Fertigung, Messtechnik, Robotik und Automatisierung. Die Genauigkeit wird üblicherweise für Koordinaten X, Y, Z angegeben und ggf. auch für Orientierung. Typische Begriffe sind absolute Genauigkeit und relative Genauigkeit; häufig ergänzt um Reproduzierbarkeit (Repeatability).

Messung erfolgt durch Kalibrierung und Messverfahren wie Koordinatenmessmaschine (CMM), Lasertracker, Laserinterferometer oder ballbar-Tests, oft nach anerkannten Normen. Genauigkeitsangaben beziehen sich üblicherweise auf Referenzbedingungen; reale Genauigkeit kann von Temperatur, Last, Geschwindigkeit und Werkzeugverschleiß abhängen.

Faktoren, die die Positioniergenauigkeit beeinflussen, umfassen Maschinesteifigkeit, Lagerungsspiel (Backlash), Antriebstechnik, Verzögerungen im Regelkreis, Temperatur- bzw. thermische Längenausdehnung, Sensorauflösung, Kalibrierstatus und Modellgenauigkeit.

Auswirkungen und Anwendungen: In der Fertigung beeinflusst die Positioniergenauigkeit die Passgenauigkeit, Oberflächengüte und Maßhaltigkeit von Bauteilen. In der Robotik bestimmt sie Leistung, Wiederholgenauigkeit und Sicherheit von Bewegungen und Montagen.

Bezug zu Normen: Es gibt normative Verfahren zur Prüfung der Positioniergenauigkeit nach anerkannten Standards im Maschinenbau und in der Robotik; die Begriffe werden oft zusammen mit Abweichungen, Toleranzen und Prozesskapazität verwendet.