Aandrijfmethoden

Aandrijfmethoden beschrijven de manieren waarop beweging en kracht van een motor of aandrijving worden overgebracht naar een werktuig of last. Ze beïnvloeden snelheid, koppel, nauwkeurigheid en efficiëntie in systemen zoals voertuigen, machines en robots.

Directe aandrijving koppelt de motor schacht direct aan de aangedreven last, zonder tussenliggende transmissie. Dit biedt weinig speling en hoge efficiëntie bij geschikte snelheden, maar kan beperkt zijn door maximale torque en kosten bij hoge eisen.

Mechanische transmissie omvat tandwiel- en riem- of kettingaandrijvingen. Tandwielen leveren stevige koppeloverdracht en nauwkeurige verhoudingen; riemen en kettingen bieden flexibiliteit, stiller functioneren en eenvoudig onderhoud, meestal met wat minder efficiëntie en slijtage over tijd.

Hydraulische en pneumatische aandrijving gebruiken vloeistoffen of luchtdruk om kracht te genereren. Hydrauliek levert hoog koppel bij lage snelheid en nauwkeurige controle; pneumatiek is licht en snel maar biedt doorgaans minder kracht per volume en sensibele drukregelingen.

Elektrische aandrijving gebruikt elektromotoren met regelingen en feedback. Dit type kan snelheden en posities nauwkeurig regelen, vaak via reductie met tandwielkasten en encoders. Elektrische systemen zijn doorgaans efficiënt en onderhoudsarm, en goed geschikt voor precisie- en regeltoepassingen.

Bij de keuze spelen belasting, gewenste snelheid en precisie, beschikbare ruimte, onderhoud en kosten een rol. Veel systemen combineren methoden, bijvoorbeeld elektrische motoren met hydraulische servo-aandrijving of variators voor flexibel koppelen van snelheid en kracht.