rotatiemodulen

Rotatiemodulen zijn modulaire systemen die een gecontroleerde rotatie om een vaste as mogelijk maken. Ze dienen als bouwstenen voor roterende verbindingen in industriële en onderzoeksinstallaties en variëren van kleine, compacte eenheden tot grote, zware modules. Een rotatiemodule combineert meestal een as met lagering, een aandrijfunit en een feedbacksysteem, met standaardmontageflenzen en aansluitpunten.

Typen rotatiemodulen variëren van passieve tot actieve toepassing. Passieve modules leveren alleen de mechanische rotatie via externe aandrijving, terwijl actieve modules een ingebouwde motor (bijv. servo- of stappenmotor) en regel- en encoderingseenheden bevatten voor positie- en snelheidregeling. Geïntegreerde modules kunnen naast aandrijving ook remmen, koppelbegrenzer en veldbuscommunicatie bevatten.

Eigenschappen die bepalen of een module geschikt is voor een toepassing zijn onder meer maximaal koppel, nominale snelheid, hoeknauwkeurigheid en herhaalnauwkeurigheid, terugslag (backlash), asafstand, gewicht en beschermingsgraad (IP-classificatie). Materiaalkeuzes variëren van aluminium en staal tot roestvast staal, afhankelijk van mechanische eisen en omgevingstemperaturen.

Bediening en besturing verlopen doorgaans via gesloten-lus regelingen met encoderfeedback en een motoraansturing. Communicatie kan plaatsvinden via industriële netwerken zoals Modbus, EtherCAT of ProfiNet. Voor passieve modules is externe aansturing gebruikelijk.

Toepassingen van rotatiemodulen zijn onder meer roterende tafels voor precisie-bewerking, robotielen en eind-effectors, camera-gimbals en stabilisatiesystemen, zonne- en parabolische trackers, en medische beeldvormingstoepassingen. Ze fungeren als compacte, herhaalbare en onderhoudsvriendelijke oplossingen voor draaiende bewegingen in mechatronische systemen.