snelheidregeling

Snelheidregeling is het proces waarbij de rotatiesnelheid van een motor of mechanisch systeem wordt gehandhaafd op een gewenste waarde, tamelijk onafhankelijk van verstoringen in belasting of omgevingsomstandigheden. Het doel is een stabiel en voorspelbaar gedrag van het systeem te leveren, met zo min mogelijk verplaatsing ten opzichte van het gewenste snelheidspunt.

Een fundamentele onderverdeling is die tussen open-loop en closed-loop (regellus) systemen. Bij open-loop wordt de snelheid bepaald door een vooraf ingestelde uitgang zonder feedback op gemeten snelheid. Bij closed-loop wordt de werkelijke snelheid continu gemeten en vergeleken met het gewenste punt; het verschil (de fout) wordt gebruikt om de uitgang aan te passen en zo de fout te minimaliseren.

In elektrische aandrijvingen wordt snelheid vaak geregeld door het aanpassen van spanning, frequentie of trekkervermogen via een regelaar in combinatie met een vrijgegeven sensor zoals een tachometer of encoder. Voor woningen en industrie kunnen variabele snelheidsregelaars, inverters en motorregelingen zoals V/f-regeling of veldoriëntatie (vectorcontrole) worden toegepast. Mechanische, hydraulische en pneumatische systemen gebruiken vergelijkbare principes met regelkleppen, kleppen, dosering of torsieregelaars als actuatoren en genereerden feedback via sensoren.

Veel toegepaste regelingen maken gebruik van PID-regelaars (proportional–integral–derivative) of combinaties met feedforward om storingen sneller te compenseren. Cruciale prestatie-indicatoren zijn de regelafwijking in steady state, de transi­tietijd, overshoot, demping en de stabiliteit van de loop. Sensoriek en ruisreductie spelen een belangrijke rol bij de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van de regeling.

Toepassingen van snelheidregeling zijn onder andere industriële aandrijfsystemen, HVAC-ventilatoren, persen en transport, robotica en elektrische voertuigen. Het veld omvat zowel eenvoudige huishoudelijke regelaars als complexe multilaag- of cascadesystemen voor kritieke processen.

---