Kalmanfilteraansluitingen
Kalmanfilteraansluitingen verwijst naar de interfaces en verbindingen waardoor een Kalman-filteralgoritme wordt gekoppeld aan sensoren, actuatoren en de rest van een besturingssysteem. Het begrip omvat zowel hardware- als softwarematige verbindingen en de formaatconventies voor signalen en databestanden.
In de klassieke Kalman-filterarchitectuur vormen de aansluitingen de brug tussen de realistische procesmodelen en de meetgegevens.
Maatwerk bij implementatie vereist duidelijke signalen: juiste dimensies van A, B, H, Q, R; initiële toestand
Veelvoorkomende varianten zoals de Extended Kalman Filter of Unscented Kalman Filter veranderen de aansluitingsvereisten nauwelijks; ze
---