robotiksysteem
Een robotiksysteem is een samenhangend geheel van hardware en software dat taken uitvoert die mensen anders zouden uitvoeren. Het bestaat uit een of meerdere robots (bijv. manipulator of mobiele robot), actuatoren en aandrijvingen, sensoren (visie, afstand, kracht), een besturingsunit en een softwarelaag voor planning en regeling, en een eindeffectuator voor grijpen, lassen, lijmen, of andere handelingen. Communicatie met andere systemen vindt plaats via industriële netwerken en, bij voorkeur, gestandaardiseerde software interfaces zoals ROS of OPC UA.
De architectuur van een robotiksysteem volgt meestal een Sense-Plan-Act-principe: sensoren leveren gegevens, een controller bepaalt de
Typen robotiksystemen omvatten industriële roboticsystemen voor productie en montage, service-roboticsystemen voor zorg en facilitaire taken, en
Veiligheid en normen spelen een cruciale rol: ISO 10218 behandelt industriële robots, ISO/TS 15066 behandelt samenwerkende