motornetwerk

Een motornetwerk is een netwerk van elektromotoren die samenwerken binnen een geautomatiseerd systeem om beweging te leveren en te controleren. Door motoren via een gemeenschappelijke besturingslaag te verbinden, kunnen snelheid, positie en koppel proportioneel worden geregeld en kunnen meerdere assen gecoördineerd worden aangestuurd.

Architecturen variëren. In sommige systemen is er een centrale controller die de motoren aanstuurt; in anderen is er een volledig gedistribueerde drive-technologie waarbij elke motor een eigen aandrijving en communicatiemodus heeft. Een motornetwerk kan gebruikmaken van veldbus of industriële Ethernet (bijv. CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP) en levert meestal terugkoppeling via encoders of tachometers, zodat de regelstrategie op elke as kan worden toegepast en synchronisatie mogelijk is.

Voordelen van motornetwerken zijn onder meer betere synchronisatie tussen assen, schaalbaarheid voor verschillende machineconfiguraties, verbeterde foutdetectie en diagnostiek, en vereenvoudigde installatie en onderhoud doordat kabelgebruik en bekabelingsbeheer worden vereenvoudigd. Ze maken geïntegreerde beweging en geavanceerde motion control mogelijk in complexe systemen.

Uitdagingen bestaan uit verhoogde systeemcomplexiteit en de vereisten aan deterministische timing en lage latency, beveiliging tegen cyberdreigingen, en compatibiliteit tussen componenten van verschillende leveranciers. Ook onderhoud van software en firmware vereist regelmatig beheer en updates.

Toepassingen van motornetwerken komen voor in industriële automatisering, robotica, multi-axis systemen zoals CNC-machines en pick-and-place-lijnen, transport- en verpakkingslijnen, en in aangedreven systemen van voertuigen en windturbines. Ze vormen een kernonderdeel van moderne machinebouw en productieautomatisering.