frictiegebaseerde
Frictiegebaseerde is een term die wordt gebruikt om modellen, aannames of systemen te beschrijven die primair gebaseerd zijn op wrijvingskrachten tussen contactvlakken. In de tribologie, robotica en biomechanica verwijst het naar benaderingen waarbij beweging, grip of slijtage wordt verklaard en geregeld door wrijving, in plaats van uitsluitend door elasticiteit of zwaartekracht.
Een frictiegebaseerde benadering gaat uit van de afhankelijkheid van wrijving van factoren zoals contactmateriaal, snelheid, smering
Voordelen van frictiegebaseerde modellen zijn onder meer eenvoud en duidelijke interpretatie: ze leggen direct uit hoe
Zie ook: wrijving (tribologie), contactmechanica, stick-slip, stiction, coulomb-wrijving.