draaibeweging
Draaibeweging is een beweging waarbij een lichaam roteert om een as. Bij een rigide (stijf) voorwerp blijft de afstand van elk punt tot de rotas constant, waardoor alle delen tegelijk draaien. Draaibeweging kan plaatsvinden om een vaste as of om een as die mee kan bewegen, en komt zowel in technologie als in natuurlijke verschijnselen voor.
De belangrijkste kinematische grootheden zijn hoekverplaatsing θ, hoeksnelheid ω en hoekversnelling α. θ geeft aan hoeveel de rotatie is uitgevoerd,
Draaibeweging wordt gedreven door krachten die een moment (torque) τ uitoefenen rondom de as. De dynamica wordt
Toepassingen van draaibeweging zijn onder meer wielen en assen in voertuigen, schijven en rotorbladen in motoren