controleinvoer
Controleinvoer is het signaal of de verzameling signalen die aan een dynamisch systeem wordt toegevoerd om het gedrag van het systeem te beïnvloeden. Het vormt de input van de regeling en geldt naast externe verstoringen als de stuurparameter waarmee men gewenste toestand of output nastreeft.
In wiskundige termen wordt de controleinvoer vaak aangeduid met u(t) voor continue processen of u[k] voor discrete
Er zijn verschillende typen controleinvoer. Open-loop controle gebruikt een vooraf bepaalde invoer zonder feedback, terwijl gesloten-loop
Praktische aspecten omvatten actuatorsaturatie, vertragingen en rate-limitering, die de effectiviteit van de controleinvoer kunnen beperken. Ontwerp