geslotenloop

Een geslotenloop is een systeem waarin de uitgang van een proces teruggekoppeld wordt als ingang voor de besturing, zodat afwijkingen van een gewenste waarde voortdurend worden gecorrigeerd. In de controlekunde is dit een feedbackregeling met een gesloten lus. Het belangrijkste verschil met een open lus is dat bij een open-lussysteem geen meting van de uitgang wordt gebruikt om de volgende fase aan te sturen.

Een geslotenloopregelkring bestaat doorgaans uit sensoren die de huidige toestand waarnemen, een regelaar die de fout berekent tussen gewenste en waargenomen waarde en een actuator die het proces beïnvloedt. De regelaar genereert een signaal dat aan de actuator wordt doorgegeven. Dit proces kan continu of in discrete tijd plaatsvinden. Veelgebruikte regelmethoden zijn PID-regelaars (proportioneel, integraal, afgeleid).

Toepassingen bevinden zich hoofdzakelijk in de techniek en industrie, zoals industriële procescontrole, temperatuurregeling in verwarmings-, ventilatie- en airconditioningssystemen (HVAC), en automatische sturing van motoren en robotica. Daarnaast wordt de term geslotenloop ook gebruikt in de circulaire economie: een geslotenloop- of closed-loop-systeem verwijst naar praktijken waarbij producten en materialen na gebruik terug de productieketen inkomen voor refurbish, remanufacturing of recycling.

Voordelen van geslotenloopregelingen zijn onder meer hogere nauwkeurigheid, snellere en stabielere reacties, betere robuustheid tegen ruis en mogelijk minder energieverlies. Uitdagingen omvatten het ontwerpen en tunen van de regelaar, tijdvertragingen en ruis, sensorfouten en kosten van implementatie, evenals mogelijke stabiliteitsproblemen bij complexe systemen.