Home

closedloopsysteem

Een geslotenlus-systeem is een regulerend systeem waarbij de uitgang continu wordt gemeten en vergeleken met een gewenste referentie. Het verschil tussen de referentie en de gemeten uitgang, de fout genoemd, wordt gebruikt om de invoer van het proces aan te passen via een actuator. Door deze feedback kan het systeem afwijkingen onderdrukken en de uitvoer dichter bij de gewenste waarde brengen.

Belangrijke onderdelen zijn: een sensor of meetpunt dat de uitgang registreert, een regelaar (controller) die de

De meeste geslotenlusregelsystemen gebruiken negatieve feedback, wat de fout corrigeert en oscillaties vermindert. Veel toegepaste regelingen

Toepassingen omvatten onder meer thermostaten en woningverwarming, snelheidsregeling van motoren, cruisecontrol in voertuigen en industriële procesregelingen

fout
berekent
en
een
signaal
genereert,
een
actuator
die
de
bediening
uitvoert,
en
het
te
regelen
proces
zelf
(de
plant).
De
regelaar
probeert
de
fout
te
minimaliseren,
vaak
door
snel
naar
de
gewenste
uitgang
te
sturen.
Het
ontwerp
streeft
naar
voldoende
stabiliteit
en
robuustheid
tegen
verstoringen
en
modelleringonzekerheid.
zijn
PID-regelaars
(proportioneel,
integraal
en
afgeleid).
Ontwerp-
en
analyseproblemen
betreffen
stabiliteit
en
responscapaciteit:
ruis,
vertragingen
en
niet-lineaire
kenmerken
kunnen
leiden
tot
overshoot,
oscillaties
of
beperkte
prestaties.
Analyses
kan
men
uitvoeren
in
de
tijd-
of
frequentiedomein,
bijvoorbeeld
met
step-responstesten,
Bode-plots
en
root-locus-technieken.
zoals
chemische
processen
en
productielijnen.
De
voordelen
zijn
verbeterde
nauwkeurigheid,
verstoringsonderdrukking
en
consistente
prestaties;
nadelen
zijn
verhoogde
complexiteit,
kosten
en
de
noodzaak
van
juiste
tuning
om
stabiliteit
te
waarborgen.