Zustandsrückmeldungen
Zustandsrückmeldungen sind ein Konzept der Regelungstechnik, bei dem interne Zustandsvariablen eines dynamischen Systems in die Stellgröße eingespeist werden, um das Systemverhalten gezielt zu beeinflussen. In der Zustandsraumdarstellung ẋ = Ax + Bu, y = Cx + Du, lässt sich ein Regler oft in Form u = −Kx + r realisieren, wobei K die Zustandsrückmelde-Gewichte sind.
Ziele sind Stabilisierung, genaue Regulation von Referenzsignalen, Störungsreduktion sowie Pole-Platzierung und im Optimalfall Minimierung einer Kostenfunktion
Um Zustandsrückmeldungen umzusetzen, müssen alle Zustände gemessen oder geschätzt werden. Häufig wird der Zustand durch einen
Designmethoden umfassen Ortung der Pole des geschlossenen Regelkreises (Pole-Placement), lineares quadratisches Regulierung (LQR) sowie robuste Methoden.
Anwendungen finden sich in Robotik, Flugregelung, Antriebstechnik und Prozessindustrien. Vorteile sind gute Streuungs- und Störungsresistenz bei