servomotores

Un servomotor es un actuador rotatorio que ofrece control preciso de la posición angular, la velocidad y la aceleración. En general está compuesto por un motor, un sistema de retroalimentación y un circuito de control. El objetivo de un servomotor es seguir una señal de mando y reducir el error entre la posición solicitada y la real a través de un lazo de control cerrado.

El motor puede ser de corriente continua (DC) o corriente alterna (AC), y la retroinformación se obtiene mediante un potenciómetro, un encoder o un resolver. En la versión sin escobillas se suele combinar con sensores de posición y un controlador electrónico que modula la tensión o la corriente para exigir la posición deseada. Un denominado servomotor suele ir asociado a un servodrive o controlador de servos, que interpreta la señal de control (que puede ser analógica o digital) y suministra la alimentación adecuada al motor.

El control de un servomotor se realiza típicamente mediante bucle cerrado: la posición deseada se compara con la lectura de la posición real y se genera una corrección. Los principales parámetros son el torque, la velocidad máxima, la inercia y el rango de movimiento. Los servomotores son comunes en robótica, maquinaria CNC, automatización industrial, aeronáutica, cámaras y equipos de precisión.

A diferencia de los motores paso a paso, los servomotores operan con retroalimentación continua, lo que permite mayor precisión, respuesta más rápida y mayor torque a velocidad nominal, a costa de mayor complejidad y costo.