robótica
La robótica es la disciplina científica y tecnológica dedicada al diseño, construcción, operación y uso de robots. Un robot es una máquina capaz de realizar tareas de forma autónoma o semiautónoma, generalmente mediante actuadores, sensores y sistemas de control. Incluye el estudio de la interacción entre hardware, software y entorno, así como la planificación de movimientos, la percepción y la toma de decisiones.
Sus raíces se remontan a autómatas antiguos y a los desarrollos del control automático. En la segunda
Componentes clave: estructura mecánica, actuadores (motores, hidráulicos, neumáticos), sensores (cámara, LiDAR, tacto), sistemas de control y
Los campos principales incluyen robótica industrial, robótica móvil, robótica médica, robótica de servicio y robótica educativa;
Las aplicaciones abarcan automatización de fábricas, manipulación y logística, cirugía asistida, exploración submarina o espacial, drones
Entre los desafíos figuran la seguridad, fiabilidad, robustez y consideraciones éticas y laborales. La robótica se