selbstfahrende

Selbstfahrende Systeme bezeichnen Maschinen, die durch Sensoren, Kartenmaterial, künstliche Intelligenz und Rechenleistung eigenständig Wahrnehmung, Planung und Steuerung übernehmen, um Mobilitäts- oder Bewegungsaufgaben ohne direkten menschlichen Eingriff durchzuführen.

Zur Einordnung der Fähigkeiten verwenden viele Branchen den SAE J3016-Standard, der von Stufe 0 bis 5 reicht. Stufe 0 bis 2 umfassen Fahrerassistenz und teilautomatisierte Funktionen; Stufe 3 ermöglicht zeitweise Übernahme durch das Fahrzeug; Stufe 4 operiert autonom in bestimmten Geofencing-Gebieten; Stufe 5 erfordert keine menschliche Intervention.

Technisch basieren selbstfahrende Systeme auf einer Architektur aus Wahrnehmung, Lokalisierung, Kartenmaterial, Planung und Regelung. Sensorik umfasst Kameras, Radar, Lidar und Ultraschall; Lokalisierung und Kartierung nutzen HD-Karten und SLAM; die KI kombiniert Umfeldinterpretation, Risikoeinschätzung und Trajektorienplanung.

Sicherheit und Regulierung: Funktionale Sicherheit nach ISO 26262, sowie internationale und nationale Zulassungsprozesse (UNECE WP.29). Große Testing-Programme verwenden Simulation, Feldtests und Validierung in realen Verkehrssituationen. Datenschutz und Haftung sind zentrale Rechtsfragen.

Anwendungen finden sich in Personen- und Güterverkehr, Logistik- und Lieferketten, öffentlichem Verkehr, Reinigungs- und Servicerobotern; aktuell sind autonome Funktionen meist in begrenzten Geofencing-Gebieten im Einsatz oder in Prototypen.

Ausblick: Weiterentwicklungen in Leistungsfähigkeit, Sicherheit und Interoperabilität, Auswirkungen auf Infrastruktur und Arbeitswelt, sowie Diskussionen zu Verantwortlichkeit, Ethik und gesellschaftlicher Akzeptanz begleiten die weitere Verbreitung.