Steuerung

Steuerung ist ein Begriff aus der Technik und beschreibt den Vorgang, das Verhalten eines Systems durch gezielte Eingriffe zu beeinflussen oder zu lenken. Ursprünglich vom Verb steuern abgeleitet, bedeutet es in der Regel das Erteilen von Befehlen oder das Festlegen von Stellgrößen, um ein gewünschtes Ziel zu erreichen. In der Technik wird der Begriff oft im Sinne von Steuerungstechnik oder Steuerungssystem verwendet; eng verwandte Begriffe sind Regelung und Automatisierung.

In der Regelungstechnik unterscheidet man offene (ungeleitete) Steuerungen ohne Rückführung von Messwerten und geschlossene (regelnde) Steuerungen mit Feedback. Eine geschlossene Regelung vergleicht Sollwert und Istwert und passt die Stellgröße an, wodurch Abweichungen korrigiert und Stabilität sowie Genauigkeit erhöht werden.

Der Aufbau einer Steuerung umfasst typischerweise Sensoren zur Messung relevanter Größen, Reglerlogik oder -algorithmen und Stellglieder, die Signale oder Kräfte auf das zu steuernde System ausüben. In modernen Anwendungen erfolgt die Implementierung oft digital, etwa in speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), Mikrocontrollern oder Softwaremodulen, verbunden mit Aktoren wie Motoren, Ventilen oder Schaltern.

Anwendungsbereiche reichen von der Maschinen- und Prozesssteuerung in der Industrie über Robotik und Fahrzeugtechnik bis hin zu haustechnischen Systemen und der digitalen Automatisierung von Produkten und Dienstleistungen.

Wichtige Konzepte der Steuerung sind Stabilität, Dynamik, Regelbarkeit sowie Sicherheit der Regelstrukturen.