rotatiecontrolesysteem
Een rotatiecontrolesysteem is een regelingssysteem dat de oriëntatie, positie, snelheid of koppel van een rotatiebeweging regelt en bewaakt. Het combineert sensoren, aandrijfmiddelen en regelalgoritmes om een gewenste rotatie te bereiken en te behouden ondanks verstoringen.
Belangrijke componenten zijn een actuator (bijvoorbeeld een servomotor, stappenmotor of een andere elektromotor), een aandrijfmechanisme (tandwielen,
Regelstrategieën variëren van eenvoudige PID-regelaars tot meer geavanceerde modellen zoals state-space- of modelgebaseerde controle. Bij positie-
Toepassingen komen voor in industriële automatisering, robotica, CNC-machines, camera-stabilisaties, satelliet- en antennegordels, windturbineoriëntatie en andere mechatronische
Voordelen zijn nauwkeurigheid, reproduceerbaarheid en gecontroleerde respons. Nadelen kunnen bestaan uit kosten, complexiteit, onderhoudsbehoefte en de
---