echtepositie

Echte positie, letterlijk vertaald als "ware positie", is een term die in verschillende vakgebieden wordt gebruikt om de feitelijke, referentiepositie van een object aan te duiden. In de praktijk verwijst het naar de positie die als waarheid geldt binnen een bepaald kader. De term komt vooral voor in positiesystemen en lokalisatie, zoals landmeting, cartografie, navigatie, robotica en computer vision, en wordt vaak vergeleken met posities die voortkomen uit metingen, berekeningen of modellen.

In geodesie en landmeting wordt de echte positie gezien als de exacte coördinaten van een punt zoals vastgesteld volgens een referentiesysteem, en dient ze als referentie bij controles op de nauwkeurigheid. In navigatie en GNSS verwijst de echte positie naar de werkelijk locatie op aarde, terwijl de door het systeem gerapporteerde positie fouten bevat door meetruis, atmosferische vertragingen en klokfouten. In robotica en computer vision wordt de echte positie vaak aangeduid als ground truth en dient ze als referentie om algoritmes te evalueren.

In de praktijk is de echte positie zelden exact bekend in het veld; deze term fungeert vaak als een referentiewaarde. Teksten gebruiken soms synoniemen als 'werkelijke positie' of 'grondpositie', en de precieze betekenis kan per discipline verschillen. Het is daarom belangrijk om duidelijk te specificeren wat wordt bedoeld met de echte positie bij een analyse van positie- of nauwkeurigheidsmetingen.

Zie ook: grondwaarheid, geodesie, landmeting, navigatie, robotica, computer vision.