bolcoördinaten
Bolcoördinaten zijn een driedimensionaal coördinatenstelsel waarin een punt wordt bepaald door drie parameters: de afstand tot de oorsprong (r), de polaire hoek θ ten opzichte van de positieve z-as, en de azimut φ in het xy-vlak vanaf de positieve x-as. De gebruikelijke conventie stelt r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π en 0 ≤ φ < 2π, waarbij de hoeken meestal in radialen worden gemeten.
Conversie naar Cartesische coördinaten luidt:
θ = arccos(z / r) (voor r > 0)
φ = arctan2(y, x)
In termen van differentiaal- en volume-elementen geldt:
ds² = dr² + r² dθ² + r² sin² θ dφ²
Het volume-element is dV = r² sin θ dr dθ dφ.
De Jacobiaan van de transformatie naar bolcoördinaten is r² sin θ.
Conventies kunnen verschillen: in de wiskunde wordt soms θ als azimut en φ als polaire hoek gebruikt, terwijl
Toepassingen van bolcoördinaten komen voor bij problemen met sferische symmetrie, zoals het oplossen van partiële differentiaalvergelijkingen