Home

acionador

Un accionador, conocido también como actuador, es un dispositivo que transforma una señal de control en una acción física, como movimiento, fuerza o cambios de estado. En la terminología técnica española, accionador y actuador se usan a menudo como sinónimos, aunque actuador es el término más habitual en robótica y automatización. Un accionador recibe una entrada de control, genera una respuesta mecánica y, a menudo, incorpora retroalimentación para alcanzar una posición, velocidad o fuerza deseada.

Los principales tipos de accionadores son eléctricos, neumáticos, hidráulicos y microactuadores. Los accionadores eléctricos, como motores

El control de un accionador suele basarse en señales eléctricas, con esquemas de control en abierto o

Aplicaciones típicas incluyen automatización industrial, robótica, aeronáutica, automoción, equipos médicos e instrumentos de laboratorio. En contextos

DC,
servomotores
y
motores
paso
a
paso,
ofrecen
control
preciso
y
respuesta
rápida.
Los
neumáticos
emplean
aire
comprimido
para
movimientos
lineales
o
rotativos,
destacando
por
su
simplicidad
y
rapidez.
Los
hidráulicos
producen
grandes
fuerzas
y
par
para
aplicaciones
exigentes,
a
costa
de
mayor
complejidad
y
fugas
potenciales.
También
existen
actuadores
piezoeléctricos
y
térmicos
para
movimientos
muy
pequeños
y
de
alta
precisión,
así
como
actuadores
rotativos
y
lineales
especializados.
cerrado.
En
sistemas
cerrados
se
utiliza
retroalimentación
proveniente
de
sensores
(encoders,
potenciómetros,
LVDTs)
para
ajustar
la
acción
del
actuador.
La
selección
depende
de
requisitos
como
velocidad,
precisión,
fuerza,
consumo
y
entorno
de
operación.
no
mecánicos
o
de
seguridad,
el
término
también
puede
referirse
a
dispositivos
que
inician
procesos,
como
iniciadores
o
detonadores
en
explosivos,
lo
que
se
aborda
con
estrictas
regulaciones
y
sin
detalle
operativo.