Mensrobotinteractie

Mensrobotinteractie is een vakgebied dat zich richt op de interactie tussen mensen en robots, en op de ontwerp- en evaluatieprocessen die nodig zijn om die interactie effectief en veilig te laten verlopen. Het combineert inzichten uit mens-computerinteractie, cognitieve psychologie, sociologie, kunstmatige intelligentie en robotica. Doel is een samenwerking tussen mens en robot die intuïtief, betrouwbaar en robuust is, zowel in zorg en dienstensector als in industrie en dagelijks leven. De relatie tussen mens en robot kan variëren van assistentie en samenwerking tot sociale interactie met sociale robots.

Belangrijke onderzoeksgebieden omvatten usability en user experience, vertrouwen en acceptatie, taakverdeling en samenwerking, communicatie, uitlegbaarheid van de robot (explainability), en het interpreteren van menselijke intenties en emoties. Aspecten als perceptie, sensoren, besluitvorming en non-verbale communicatie spelen een cruciale rol. Onderzoekers gebruiken methoden zoals laboratoriumexperimenten, veldstudies, usability testing, interviews, enquêtes en taakanalyses, aangevuld met ontwerp- en prototypingmethoden.

Toepassingen zijn onder meer zorgrobots en assistentie in openbare en commerciële ruimtes, service- en domestische robots, industriële cobots, onderwijsrobots en toepassingen in veiligheid en noodhulp. Veiligheid, privacy en ethiek zijn centrale overwegingen, evenals de impact op arbeid en sociale verhoudingen. Internationale normen geven richting voor veiligheid en samenwerking; voorbeelden zijn ISO 10218 voor industriële robots en ISO/TS 15066 voor collaboratieve robots.

Kerntrends omvatten explainable AI in HRI, adaptieve en mixed-initiative systemen, en onderzoek naar robuuste, inclusieve en verantwoorde mensrobotinteracties.