EchtzeitSensorik
EchtzeitSensorik bezeichnet die Erfassung, Verarbeitung und Nutzung von Sensordaten in zeitlich deterministischen Abläufen, bei denen die Reaktionszeit festgelegt ist. Ziel ist eine vorhersehbare Latenz und Verfügbarkeit der Daten, oft in Millisekunden oder Mikrosekunden, je nach Anwendung.
Typische Systeme umfassen Sensorik, Edge- oder Netzwerkkomponenten, und eine Verarbeitungseinheit. Sensoren sammeln Daten, die über drahtlose
Technologien und Verfahren: Zur Verarbeitung werden RTOS, deterministische Algorithmen, Sensorfusion, Kalman-Filter, und event- oder streaming-basierte Architekturen
Anwendungen: Automobilindustrie (Assistenzsysteme, ADAS, Fahrzeugsensorik), industrielle Automatisierung (Fertigungsstraßen, Prozesssteuerung), Robotik, Smart Grids, medizinische Geräte, Umweltüberwachung,
Herausforderungen: Latenz, Jitter, Determinismus, Energiebedarf, Interferenzen, Sicherheit und Datenschutz, Integration von heterogenen Sensoren, Skalierbarkeit.
Standards und Forschung: Standards wie Time-Sensitive Networking (TSN) in IEEE 802.1, Precision Time Protocol (IEEE 1588),
Das Feld entwickelt sich entlang der Verknüpfung von Sensorik, Kommunikationstechnik und Rechentechnologien, um Systeme mit garantierter