Beeldgestuurde

Beeldgestuurde is een term die verwijst naar systemen of processen die operationeel worden gestuurd door visuele informatie. Het adjectief wordt frequently gebruikt om aan te geven dat perceptie in real time de beslissingen en acties bepaalt, bijvoorbeeld bij beeldgestuurde robotica, beeldgestuurde inspectie of beeldgestuurde medische procedures. In praktijk gaat het om een gesloten lus waarin beeldvorming de basis vormt voor planning, controletaken en actuation.

Een gebruikelijke beeldgestuurde workflow omvat beeldopname met camera’s of medische beeldvorming (zoalsMRI, CT of ultrasoon), beeldverwerking en computervision voor het extraheren van kenmerken, objectherkenning en pose-bepaling (de positie en oriëntatie van objecten of instrumenten). De verwerkte informatie wordt vervolgens doorgegeven aan een regel- of planningsmodule die stuurcommando’s genereert voor actuatoren of robotarmen. Vaak vindt sensorfusie plaats met andere sensoren (bijv. encoders, GPS, LiDAR) om robuustheid en nauwkeurigheid te verbeteren. Deze systemen vereisen snelle, betrouwbare verwerking en nauwkeurige kalibratie tussen sensoren en actuatoren.

Toepassingen van beeldgestuurde technologie zijn onder meer robotica (picking en plaatsen, navigatie, manipulatie), industriële automatisering (kwaliteitscontrole en inspectie), landbouw (drones en automatische monitoring van gewassen) en geneeskunde (beeldgestuurde chirurgie en beeldgeleidende therapieën). Uitdagingen omvatten variabele lichtomstandigheden, occlusies, kalibratie tussen sensoren, latentie en veiligheids- en regelgevingseisen in medische contexten. Verder is robuustheid, foutenanalyse en privacy vaak aandachtspunt bij implementatie en evaluatie.