Actuatieafstand

Actuatieafstand is de afstand die een actuatiemechanisme aflegt wanneer het wordt geactiveerd, oftewel de slag of travel van de actuator. Het begrip kan toegepast worden op lineaire actuatoren zoals hydraulische, pneumatische en elektrische stelmotoren, maar ook op roterende actuatoren wanneer de beweging wordt omgezet naar een lineaire of hoekslag. In elk geval is de actuatieafstand de end-to-end afstand tussen het inactieve en het actieve eindpunt van de beweging.

In specificaties van actuatoren wordt de afstand meestal aangeduid als nominale slag of travel. Voor lineaire actuatoren wordt dit vaak uitgedrukt in millimeters of centimeters, terwijl bij roterende actuatoren de beweging kan worden uitgedrukt in graden. De exacte afstand is afhankelijk van het ontwerp, de toegepaste koppelingen en eventuele eindschakelaars of stops.

Belangrijke factoren zijn onder meer tolerantie en backlash, wrijving, en de afstelling van eindlagen of stops. Een juiste actuatieafstand is cruciaal voor de functionaliteit van een systeem: te weinig slag kan leiden tot onvoldoende beweging of onhandelbare bediening, terwijl teveel slag onnodige snelheid, inertie en kans op overschrijding kan veroorzaken. Sommige actuatoren bieden instelbare eindslagen of leveringsarmen die de slag kunnen afstemmen op de toepassing.

Toepassingen van actuatieafstand komen veel voor in automatisering en besturing, zoals klepbedieningen, grijpers in robots, assemblagelijnen en CNC-machines. Positioneringssensoren en feedbacksystemen worden vaak gebruikt om de actuele positie te controleren en de beweging te sturen op basis van de gewenste actuatieafstand.