toestandsruimemodellen
Toestandsruimemodellen zijn wiskundige modellen die een dynamisch systeem beschrijven met behulp van toestanden (state variabelen) die de interne toestand vastleggen. De evolutie van deze toestanden wordt beschreven door een toestandvergelijking en de relatie tussen toestanden en meetresultaten door een observatievergelijking. Toestandsruimemodellen worden breed toegepast in techniek, economie en biologie om processen te modelleren die in de tijd veranderen, en om zowel het systeem te simuleren als de toestand te schatten uit meetdata.
In discrete tijd kunnen lineaire toestandsruimemodellen bijvoorbeeld geschreven worden als x_{k+1} = A x_k + B u_k + w_k
Toestandsruimemodellen kunnen lineair of niet-lineair zijn, continu of discreet, en deterministisch of stochastisch. Voor schatting en
Voordelen van toestandsruimemodellen zijn onder meer de mogelijkheid om multi-input‑multi-output systemen te beschrijven, latente toestanden te