snelheidsregelaar

Een snelheidsregelaar is een apparaat of systeem dat de beweging of rotatiesnelheid van een machine bewaakt en corrigeert om een gewenste snelheid te handhaven of om een limiet te bereiken. Het begrip wordt toegepast in uiteenlopende domeinen zoals elektrische aandrijvingen, vervoer en industriële procesregelingen. Afhankelijk van de toepassing kan een snelheidsregelaar elektronisch, mechanisch of hydraulisch werken.

Elektronische snelheidsregelaars omvatten onder meer PWM-regelaars voor DC-motoren en variabele-frequentie drives (VFD's) voor AC-motoren. Mechanische regelingen bestaan uit governors die snelheid bepalen op basis van druk, gewicht of mechanische krachten. In voertuigen wordt het fenomeen vaak toegepast als cruise control (besturing van snelheid bij lange ritten) of als snelheidsbegrenzer (limiter) die een maximumsnelheid afremt.

Werking: meestal werkt het als een gesloten lus met feedback. Een sensor registreert de huidige snelheid (tachometer, encoder of GPS), een referentiesignaal geeft de gewenste snelheid aan en een regelaar (vaak een PID-controller) berekent welke aanpassing aan de uitgang moet worden gedaan, zoals het regelen van motorstroom, spanning of vermogensinvoer. In minder kritieke toepassingen kan open-loop regeling volstaan.

Toepassingen: industriële aandrijvingen, robotica, modelbouw, elektrische fietsen, treinen en vliegtuigen. Voordelen zijn nauwkeurigere snelheid, verbeterde processtabiliteit en energiebesparing; nadelen omvatten verhoogde complexiteit en onderhoudskosten.