Home

puntwolken

Puntwolken zijn digitale representaties van de oppervlakken in een scène, opgebouwd uit een verzameling meetpunten in driedimensionale ruimte. Elk punt heeft doorgaans coördinaten (x, y, z) en kan extra informatie bevatten zoals kleur (RGB), intensiteit of reflectie. Puntwolken ontstaan voornamelijk bij 3D-scanning met LiDAR-systemen en bij fotogrammetrie, waarbij uit meerdere overlappende afbeeldingen de 3D-positie van punten wordt berekend.

Puntwolken kunnen worden verkregen met verschillende technieken. Lucht-, grond- en mobiele LiDAR leveren dense datasets vanuit

De meeste puntwolken worden opgeslagen in formaten als LAS/LAZ, PLY, XYZ en E57. Instrumenten en software bieden

Toepassingen zijn ruim en divers: cartografie, civiele techniek en infrastructuur, bouw- en cultuurhistorisch erfgoed, stedelijke modellering,

verschillende
perspectieven.
Fotogrammetrie
gebruikt
overlappende
foto’s
om
3D-punten
af
te
leiden
via
beeldmatching
en
structure-from-motion.
Ook
andere
sensoren,
zoals
structured-light
scanners,
dragen
bij
aan
dat
verzamelde
gebied.
De
gegevens
worden
vaak
gegeoreferenceerd
in
een
ruimtelijk
referentiesysteem,
zodat
ze
op
kaarten
en
in
GIS-toepassingen
geplaatst
kunnen
worden.
opties
om
ruis
te
verwijderen,
punten
te
filteren,
meerdere
wolken
te
registreren
(aligneren/ICP),
en
de
wolk
te
versminden
of
om
te
zetten
in
oppervlakken
of
meshes.
Segmentatie
en
classificatie
maken
het
mogelijk
om
verschillende
objecten
en
oppervlakken
te
identificeren.
bos-
en
landbouwmonitoring,
virtuele
en
augmented
reality,
evenals
autonome
systemen
en
robotica.
Nadelen
zijn
onder
meer
grote
datahoeveelheden,
inkomende
ruis
en
occlusies,
en
de
afwezigheid
van
expliciete
topologie
zonder
verdere
verwerking.