paralleelmehanisme
Paralleelmehanisme is een type mechanisch systeem waarbij de eindeffector is bevestigd aan de basis via meerdere onafhankelijke kinematische ketens die parallel aan elkaar verlopen. In tegenstelling tot seriële mechanismen, waarin beweging via één opeenvolgende keten plaatsvindt, bestaan parallele systemen uit meerdere korte ketens die samen de beweging sturen. Dit levert doorgaans een hogere stijfheid, nauwkeurigheid en draagvermogen voor een relatief laag gewicht, maar gaat gepaard met een complexere kinematiek en een vaak beperkter werkgebied.
Kinematiek en structuur: Een typisch paralleelmehanisme bestaat uit een vaste basis, een beweegbaar platform en meerdere
DoF en kenmerken: Doordat de actuatoren aan de basis bevestigd zijn, wordt de last direct door het
Toepassingen en ontwerpuitdagingen: Parallele mechanismen worden toegepast in flight simulators, precisie- en robuuste pick-and-place-machines, CNC-systemen en
Geschiedenis: Het concept ontstond in de jaren zestig met het Stewart-platform, later bekend als het Gough–Stewart-platform.