loopnauwkeurigheid

Loopnauwkeurigheid is de mate waarin de uitvoer van een regelkring de gewenste referentiewaarde volgt, ondanks storingen, ruis en modelleringfouten. Het begrip wordt veel gebruikt in regeltechniek, motion control en meetinstrumentatie. Het omvat zowel de nauwkeurigheid waarmee een systeem een beoogd traject volgt als de positionele of tempoafwijking op een bepaald moment.

Factoren die loopnauwkeurigheid bepalen zijn onder meer de precisie van sensoren en actuatoren, kalibratie, vertragingen in de schakeling, ruis, wrijving en mechanisch spel, en eventuele nonlineariteiten of modelleringfouten. De prestatie wordt vaak uitgedrukt als de fout tussen gewenste en feitelijke uitgang, met aandacht voor stationaire fout, maar ook voor dynamische eigenschappen zoals overshoot en settling time.

Resultaten worden gemeten met testen zoals staprespons en trajecttracking, waarbij de afwijking van de referentie in kaart wordt gebracht. Verbeteringen komen voort uit betere sensoren en kalibratie, feedforward-compensatie en geavanceerde regelmethoden zoals PID-regelaars, modelpredictive control (MPC) en adaptieve regelsystemen, plus anti-windup, ruisonderdrukking en mechanische afstelling.

Toepassingen bevinden zich in robotica, CNC-machines, 3D-printers en andere precisieapparatuur waar exacte beweging of juiste setpoint-nadering vereist is.