leidingssysteem

Een leidingssysteem is een set van componenten die bedoeld is om de beweging of het gedrag van een object langs een vooraf bepaalde route of richting te sturen. Het doel is oriëntatie, koerscontrole en veiligheid, met betrouwbaarheid en nauwkeurigheid als belangrijke eisen. Leidingsystemen komen voor in verschillende domeinen, zoals transport, automatisering en medische technologie.

In transport en logistiek worden leidingsystemen gebruikt om voertuigen, goederen of personen te begeleiden. Voorbeelden zijn rails en geleidingssporen voor spoor- en metrovervoer, automatische geleidevoertuigen (AGV’s) in magazijnen en systemen die voertuigen langs een bepaald pad houden via visuele, magnetische of sensor-gebaseerde referenties.

Technisch bestaan leidingsystemen doorgaans uit een pad of referentie (zoals rails of een virtuele route), sensorische detectie, controllers en actuatoren die bijsturen. Sensoren kunnen optisch, magnetisch, laser- of odometrie zijn; de controller vergelijkt de actuele positie met de gewenste positie en stuurt het systeem aan om afwijkingen te corrigeren.

Toepassingsgebieden en technologieën variëren; op het gebied van veiligheid worden redundantie, fouttolerantie en fail-safe functies vaak ingebouwd, en ontwerp en evaluatie volgen sectorafhankelijke normen en regelgeving. De keuze voor een bepaald leidingssysteem hangt af van factoren zoals omgeving, vereiste precisie, onderhoud en kosten.

Historisch gezien zijn leidingsystemen geëvolueerd van fysieke rails en mechanische geleiders naar geïntegreerde, digitale en hybride systemen die gebruikmaken van magnetische, optische of geografische referenties.