controlesystemen
Controlesystemen zijn systemen die het gedrag van een proces of apparaat beïnvloeden door meetgegevens te gebruiken om een gewenste toestand te bereiken. Een typisch regelsysteem bevat een sensor die de uitgang meet, een regelaar die de gemeten fout ten opzichte van de setpoint berekent en een actuator die het proces aanstuurt, plus het proces zelf (de plant). De meeste systemen werken in een gesloten regelkring met feedback; bij een open lus ontbreekt die feedback.
Regeltechnisch onderscheidt men vaak tussen gesloten- en open-lusregelingen, en tussen continu- en discrete-tijdsystemen. Een gesloten-lusregeling corrigeert
Ontwerp en regeltechnieken omvatten eenvoudige regelingen zoals P, PI en PID-regelaars, maar ook geavanceerdere methoden zoals
Toepassingen van controlesystemen zijn wijd verspreid en omvatten industriële procescontrole, autonome robots, aandrijfsystemen, HVAC, energieopwekking en