Robotikgestützte

Robotikgestützte Systeme bezeichnen den Einsatz von Robotern zur Unterstützung oder Erweiterung menschlicher Arbeit, Entscheidungsfindung und Fähigkeit zur Bearbeitung komplexer Aufgaben. Der Begriff wird in verschiedenen Bereichen verwendet, insbesondere in der Industrie, der Medizin, der Rehabilitation, der Logistik und in der Forschung. Typisch sind Roboter, Sensorik, Steuerungssysteme und Schnittstellen zur Mensch-Maschine-Interaktion, die zusammen mit Sicherheitsmaßnahmen eine kooperative Arbeitsweise ermöglichen.

Es unterscheidet zwischen industriellen Robotern, die wiederholbare, schwere oder gefährliche Tätigkeiten übernehmen, und kollaborativen Robotern (Cobots), die in enger Interaktion mit Menschen arbeiten. Ergänzend kommen autonome mobile Roboter, Anzeigesysteme und KI-gestützte Steuerung zum Einsatz. Die Technologie umfasst Mechanik, Antriebstechnik, Sensorik wie Kameras, Lidar oder Drucksensoren sowie Software für Regelung, Planung und Lernprozesse.

Anwendungsfelder reichen von der Fertigung über die Chirurgie bis zur Rehabilitation. In der Fertigung steigern robotikgestützte Lösungen Präzision, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit. In der Chirurgie ermöglichen robotikgestützte Systeme minimalinvasive Eingriffe mit erhöhter Steuerempfindlichkeit. In der Rehabilitation unterstützen Roboter Patienten bei motorischer Therapie und Alltagstraining. In der Logistik verbessern sie die Kommissionierung, Lagerung und den Materialfluss. In der Landwirtschaft kommen robotikgestützte Systeme bei Pflanzenschutz, Ernte und Sortierung zum Einsatz.

Zu den Vorteilen zählen höhere Genauigkeit, erhöhte Sicherheit für gefährliche Arbeiten, Entlastung von Personal und die Möglichkeit, rund um die Uhr zu arbeiten. Herausforderungen umfassen hohe Anschaffungs- und Integrationskosten, Wartungsbedarf, Kompatibilität mit bestehenden Systemen sowie Datenschutz- und Sicherheitsanforderungen.

Standards und Normen spielen eine zentrale Rolle; relevante Beispiele sind ISO 10218, ISO/TS 15066 und nationale Vorgaben, die Sicherheit, Interoperabilität und Zertifizierung sicherstellen. Die Entwicklung der robotikgestützten Systeme konzentriert sich auf verbesserte Kollaboration, Lernfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit.