RTKgecontroleerde

RTKgecontroleerde, ook wel RTK-gecontroleerde positie genoemd, verwijst naar een methode in GNSS-technologie waarbij Real-Time Kinematic correcties in realtime worden toegepast om centimeterprecisie te bereiken. Het wordt veel gebruikt in landmeting, bouw en machinebesturing, maar vindt ook toepassing in autonome systemen die hoge positioneringsnauwkeurigheid vereisen.

werking

Een rover- ontvanger meet satellietsignalen en berekent een positie. Tegelijkertijd worden RTK-correcties berekend door een referentiestation of een netwerk van referentiestations en in realtime doorgestuurd naar de rover via een radiosignaal, mobiel netwerk of internet. RTK gebruikt carrier-phase metambiguity-fixing om technische foutcomponenten zoals satelliet- en atmosferische invloeden te minimaliseren. De nauwkeurigheid bedraagt doorgaans ongeveer 1–2 centimeter in het vlak en 2–5 centimeter in hoogte, afhankelijk van factoren als baselijnlengte en omgeving.

toepassingen

RTKgecontroleerde systemen worden toegepast bij landmeting, kadastrale opmetingen, nauwkeurige bouwplaats- en machinecontrole (bijvoorbeeld graafmachines en shovels), precisie-agricultuur, en autonome voertuigen of drones waar precieze positionering vereist is. Netwerk-RTK, vaak via NTRIP of CORS-netwerken, biedt correcties zonder dat de gebruiker een eigen basestation hoeft op te zetten.

voordelen en overwegingen

De belangrijkste voordelen zijn realtime hoge nauwkeurigheid en de mogelijkheid tot directe beslissingen zonder post-processing. Nadelen zijn afhankelijkheid van een stabiele communicatieroute en correctienetwerk, gevoeligheid voor signaalverlies en multipath, en kosten voor apparatuur en netwerktoegang. RTKgecontroleerde systemen evolueren voortdurend met grotere satellietdekking, robuustere correctienetwerken en integratie met inertiale meetsystemen voor continuïteit bij verlies van satellietsignalen.