PLCrobotintegratie

PLC-robotintegratie verwijst naar het samenbrengen van een programmeerbare logica regelaar (PLC) en industriële robots in een geautomatiseerde productie- of assemblagelijn om taken zoals sequenering, handling en beweging gecoördineerd uit te voeren. Doel is een betrouwbare, flexibele en transparante automatisering van processen waarbij zowel logica als beweging in één systeem samenwerken.

In een typische opzet vervult de PLC de discrete besturing, sequencing, I/O-afhandeling en veiligheidsfuncties, terwijl de robotcontroller of de robot zelf verantwoordelijk is voor beweging, trajectplanning en eind-effectors. De interactie vereist real-time communicatie en deterministische signaling, vaak via industriële netwerken en protollen die compatibel zijn met beide partijen. Veelgebruikte koppelingen zijn Ethernet/IP, Profinet/Profibus, EtherCAT, Modbus en OPC UA. Voor precisiezwaartepunten zoals positie, snelheid en TCP-gegevens kan ook speciale robotinterfaces of gateway-protocollen worden gebruikt.

Programmeerwerkzaamheden omvatten vaak onderzoek naar integratiearchitecturen: PLC-programmering volgens IEC 61131-3, robottafels of -scripts, en HMI- of MES-laag voor data-logging. Integratie kan via directe I/O, externe asbesturing (EAC), of via robot-scheiding met een gezamenlijke bus. Virtualisatie en simulatie worden steeds gebruikelijker om sequences en gevaarpunten vooraf te testen.

Toepassingen variëren van pick-and-place en palletiseren tot lassen, schilderen en montage. Veiligheid is bepalend: normen zoals ISO 10218 voor industriële robots en informatie over cobots (ISO/TS 15066) leiden tot risicoanalyse, veiligheidsafscheiding en redundante stops. De voordelen omvatten verhoogde productiviteit, flexibiliteit en traceerbaarheid, terwijl uitdagingen bestaan uit latentie, determinisme, compatibiliteit en onderhoud.