PLCrobotintegratie
PLC-robotintegratie verwijst naar het samenbrengen van een programmeerbare logica regelaar (PLC) en industriële robots in een geautomatiseerde productie- of assemblagelijn om taken zoals sequenering, handling en beweging gecoördineerd uit te voeren. Doel is een betrouwbare, flexibele en transparante automatisering van processen waarbij zowel logica als beweging in één systeem samenwerken.
In een typische opzet vervult de PLC de discrete besturing, sequencing, I/O-afhandeling en veiligheidsfuncties, terwijl de
Programmeerwerkzaamheden omvatten vaak onderzoek naar integratiearchitecturen: PLC-programmering volgens IEC 61131-3, robottafels of -scripts, en HMI- of
Toepassingen variëren van pick-and-place en palletiseren tot lassen, schilderen en montage. Veiligheid is bepalend: normen zoals