Nyquiststelsel
Nyquiststelsel is een methode uit de controle- en systeemtheorie om de stabiliteit van een terugkoppelingssysteem te beoordelen met behulp van het Nyquist-criterium en het Nyquist-diagram. Daarbij wordt de open-loop transferfunctie L(s) = G(s)H(s) gebruikt en de gesloten-loop karakteristieke vergelijking is 1 + L(s) = 0. Het doel is vast te stellen hoeveel wortels van deze vergelijking zich in het rechter halfvlak bevinden, aangezien deze wortels de instabiliteit van het systeem bepalen.
Het Nyquist-criterium koppelt de stabiliteit aan de encircling van het punt -1 in het complexe vlak door
Praktisch wordt het Nyquist-diagram getrokken door de waarde van L(jω) te plotten voor ω van 0 tot ∞
Eigenschappen en geschiedenis: het criterium is ontwikkeld door Harry Nyquist in 1932 en geldt onder bepaalde