feedbackstabiliteit
Feedbackstabiliteit is het vermogen van een systeem met terugkoppeling om bij storingen of wijzigingen in de omgeving een voorspelbaar en beheersbaar gedrag te vertonen. In dergelijke systemen wordt de uitgang teruggevoerd naar de ingang zodat de respons terugkeert naar een gewenste toestand en niet escaleert. In de controleleer worden diverse vormen onderscheiden: Lyapunov-stabiliteit (de toestand blijft nabij een evenwicht), asymptotische stabiliteit (toestanden keren uiteindelijk terug naar het evenwicht) en BIBO-stabiliteit (alle uitgangen blijven begrensd bij begrensde ingangen). Deze definities gelden voor zowel continu- als discrete-tijddomeinen.
Bij lineaire tijdinvariante systemen wordt stabiliteit vaak geanalyseerd via de locatie van de gesloten-luspolen. Voor continu
Factoren die destabiliseren kunnen zijn vertragingen in de terugkoppeling, niet-lineaire kenmerken, saturatie en parameteronzekerheden. Vertragingen kunnen
In de praktijk betekent feedbackstabiliteit dat het systeem ook onder wisselende belastingen, vertragingen en ruis de