Kabelgedreven
Kabelgedreven verwijst naar systemen waarin actuation wordt overgebracht via een of meerdere kabels die langs een route door geleiders en pulleys lopen. Een actuator, meestal een motor met een trommel of een winch, draait de kabel in of uit, zodat beweging of kracht op een ver ver gelegen deel van het systeem ontstaat. Dit principe wordt toegepast in uiteenlopende technische contexten, waaronder robotica, automatisering en waar behoefte is aan grote bewegingsbereiken met een relatief laag bewegend gewicht.
In kabelgedreven parallelle systemen, zoals kabelgedreven parallelle robots (CDPR), is een beweegbaar platform bevestigd aan meerdere
Controle en sensing zijn cruciaal bij kabelgedreven systemen. Kabel-elasticiteit, speling en wrijving in geleiders veroorzaken nonlineariteit
Voordelen van kabelgedreven ontwerpen zijn onder meer een grote bewegingsruimte met weinig bewegende massa in de