Fahrumgebungen
Fahrumgebungen bezeichnet das Umfeld, in dem Fahrzeuge betrieben werden. Sie umfasst alle äußeren Gegebenheiten, die das Verhalten von Fahrzeugen beeinflussen, einschließlich Straßenraum, Infrastruktur, Witterung und das Vorhandensein anderer Verkehrsteilnehmer.
Sie lassen sich in statische und dynamische Komponenten gliedern. Statische Komponenten umfassen Straßentypen, Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche,
Zu den zentralen Einflussfaktoren gehören Beleuchtung, Sichtverhältnisse, Wetter (Nässe, Eis, Schnee, Nebel), Temperatur und Tageszeit. Diese
Für die Fahrzeugtechnik, insbesondere Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren, bilden Fahrumgebungen die Grundlage für Design, Validierung und