uitvoerrespons

Uitvoerrespons is de reactie van een systeem op een invoer signaal. Het beschrijft hoe de uitvoervariabele y(t) verandert als gevolg van het ingangssignaal x(t). De exacte vorm van de uitvoer hangt af van de dynamiek van het systeem en kan worden gemodelleerd met differentiaalvergelijkingen, een overdrachtsfunctie of een toestandsruimte-representatie. Voor lineaire tijdinvariante systemen wordt de uitvoer expliciet bepaald door de impulse response en het signaal via convolutie: y(t) = ∫ h(τ) x(t-τ) dτ.

In de tijdsdomein wordt de uitvoerrespons vaak onderzocht aan de hand van de staprespons, impulsrespons en de algemene karakteristiek van de respons. Bij een stapinvoer beschrijft de staprespons hoe snel en op welke manier de uitvoer op een plotseling signaal reageert. Belangrijke eigenschappen van de respons zijn onder meer de stijgtijd, overshoot, settling time en de eindwaarde (stabiele uitgang). Bij regel systemen is de signalering en perceptie van ruis en ruisonderdrukking ook bepalend voor de uiteindelijke uitvoerrespons.

In de praktijk wordt de uitvoerrespons gebruikt bij ontwerp, analyse en evaluatie van systemen in diverse vakgebieden zoals elektronica, mechanica en processenchema’s. Bij systemen met feedback kan de regelaar de uitvoerrespons zodanig beïnvloeden dat gewenste prestaties worden bereikt, terwijl stabiliteit en robuustheid behouden blijven. Begrip van de uitvoerrespons is essentieel voor systeemidentificatie, verificatie van modellering en kwaliteitsbewaking van producten en processen.